Große Kontinuität bewiesen die Mitglieder des Auswärtigen Ausschusses des Deutschen Bundestages. Sowohl Ruprecht Polenz (CDU/CSU) wurde als Vorsitzender in der 17. Wahlperiode wieder gewählt, als auch Hans-Ulrich Klose (SPD) zum stellvertretenden Vorsitzenden.
Der Ausschuss konstituierte sich am 25. November 2009 unter Leitung des Bundestagsvizepräsidenten Hermann Otto Solms (FDP).
 
In der 17. Wahlperiode gehören dem Ausschuss insgesamt 37 Mitglieder an, davon stellt die CDU/CSU 14 Abgeordnete, die SPD neun, die FDP sechs und LINKE sowie GRÜNE jeweils vier Abgeordnete.
Mit Michael Glos (CSU) sowie Edelgard Bulmahn und Heidemarie Wieczorek-Zeul (beide SPD) sind drei ehemalige Bundesminister in dieser Legislaturperiode Mitglieder des Ausschusses.
 
Zum Zeitpunkt der Konstituierung gehören dem Ausschuss folgende Mitglieder an:

• CDU/CSU: Peter Beyer, Hartwig Fischer, Erich G. Fritz, Peter Gauweiler, Michael Glos, Wolfgang Götzer, Manfred Grund, Joachim Hörster, Egon Jüttner, Roderich Kiesewetter, Jürgen Klimke, Philipp Mißfelder, Ruprecht Polenz und Karl-Georg Wellmann.
• SPD: Edelgard Bulmahn, Dagmar Freitag, Günter Gloser, Hans-Ulrich Klose, Rolf Mützenich, Johannes Pflug, Franz Thönnes, Heidemarie Wieczorek-Zeul und Uta Zapf
• FDP: Bijan Djir-Sarai, Wolfgang Gerhardt, Patrick Kurth, Michael Link, Marina Schuster und Rainer Stinner
• LINKE: Jan van Aken, Sevim Dagdelen, Wolfgang Gehrcke und Stefan Liebich
• GRÜNE: Marieluise Beck, Kerstin Müller, Frithjof Schmidt und Hans-Christian Ströbele